UpdateTime：2020/10/29 16:39:02

眼前，多輛無(wú)人駕駛的集裝箱卡車(chē)行駛在碼頭上，在自動(dòng)裝箱后，機器人對集裝箱實(shí)行加鎖固定……這是記者跟隨“2020·指尖城市”媒體采訪(fǎng)團走入天津，在天津港(Tianjin)現場(chǎng)看到的碼頭自動(dòng)化作業(yè)場(chǎng)景。

天津港是京津冀的海上門(mén)戶(hù)，岸線(xiàn)長(cháng)達40公里，每月航班550余班，是世界人工深水大港。目前，同世界上200多個(gè)國家和地區的800多個(gè)港口保持貿易往來(lái)。

近年來(lái)，城市港口交通行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，自動(dòng)化、信息化和智能化已成為必然趨勢。

“從今年7月30日開(kāi)始，智能改造用時(shí)僅三個(gè)月，雖然難度很大，很多新的技術(shù)沒(méi)有借鑒，只能靠摸索，但還是最終實(shí)現了對傳統人工碼頭全部環(huán)節的自動(dòng)化改造?！碧旖蚋?a title="集裝箱碼頭" href="http://www.sdwanliyuan.com/news/detail-fb7109eb-93b3-4773-b5ba-59a2d8fc4b14.html" target="_blank">集裝箱碼頭有限公司董事長(cháng)劉杰強介紹。

天津港與科研單位共同研發(fā)構建起了集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統，實(shí)現對堆場(chǎng)管理、岸橋裝卸、集裝箱卡車(chē)運輸等各環(huán)節的統一調度，保證了方式更優(yōu)、效率更高的作業(yè)模式。

記者在現場(chǎng)看到，在智能系統指揮下，多輛無(wú)人駕駛的集裝箱卡車(chē)以每小時(shí)25公里的速度勻速行駛，到達定位目標后停泊，依次在岸橋下完成集裝箱自動(dòng)裝車(chē)后，再平穩駛入智能化解鎖站，由機器人自動(dòng)完成集裝箱加鎖程序，即對箱體加鎖固定。整個(gè)過(guò)程，實(shí)現全流程無(wú)人作業(yè)。

其中集裝箱地面智能解鎖站是自主研發(fā)的技術(shù)之一?！皞鹘y的集裝箱碼頭，鎖頭是裝卸工手工操作進(jìn)行安裝。一方面，裝卸工勞動(dòng)強度大;另一方面，在岸橋下操作存在一定的安全隱患;再次，遇到生銹、變形的集裝箱不好安裝?！眲⒔軓娊榻B了傳統碼頭曾經(jīng)遇到的問(wèn)題。

集裝箱地面智能解鎖站研發(fā)之后，采用3D視覺(jué)識別與定位裝置，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒。劉杰強對記者說(shuō)，現在安裝4個(gè)鎖頭平均用時(shí)30秒，節省了人工成本，也解決了安全隱患。

天津港集裝箱碼頭有集裝箱裝卸橋35臺、場(chǎng)橋和軌道橋86臺，是全球首個(gè)在傳統人工碼頭上通過(guò)智能技術(shù)改造實(shí)現自動(dòng)化的集裝箱碼頭企業(yè)。

據悉，預計在系統運行穩定后，碼頭整體作業(yè)效率相比改造前將提升14%。